2022-10-27
基于 Xilinx 公司ZYNQ Ultrascale+ MPSoC系列 FPGA 芯片設(shè)計(jì)，應(yīng)用于無(wú)人駕駛、慢速特種車(chē)及數(shù)據(jù)采集車(chē)、車(chē)載仿真測(cè)試系統(tǒng)等自動(dòng)駕駛領(lǐng)域
最多支持 16 通道 GMSL1/2 攝像頭輸入
最高支持 8通道 8MP分辨率攝像頭
支持 PCIE 3.0 X8 X4 X1 模式，兼容 PCIE 2.0, 最高理論帶寬 8GB/s
INTEL CPU平臺(tái)、AMD CPU平臺(tái)、NVDIA Jatson平臺(tái)
載攝像頭采集卡.png "車(chē)載攝像頭采集卡.png")
·基于 Xilinx 公司 ZYNQ Ultrascale+ MPSoC 系列 FPGA 芯片設(shè)計(jì)
·支持多通道 GMSL1/2 攝像頭輸入，最多支持 16 通道，最高支持 8MP 攝像頭
·支持 PCIE 3.0 總線(xiàn)
·支持 2 路 10/100/1000M 以太網(wǎng)接口
·支持 H.264/H.265 編解碼
·支持可編程，可加入自定義算法
·支持 V4L2 調(diào)用
·支持低延時(shí)
·支持外部觸發(fā)信號(hào)輸入和板卡同步信號(hào)輸出
最多支持 16 通道 1920*1080@30 分辨率攝像頭
最高支持 8 通道 8MP 分辨率攝像頭
支持 PCIE 3.0 X8 X4 X1 模式，兼容 PCIE 2.0, 最高理論帶寬8GB/s
GMSL1 模式下可達(dá) 40 米（3Gbps）
GMSL2 模式下可達(dá) 20 米（6Gbps）
使用安費(fèi)諾 Z Code FAKRA 車(chē)規(guī)同軸連接器
支持外部觸發(fā)信號(hào)輸入，實(shí)現(xiàn)多板卡的同步觸發(fā)，高電平觸發(fā)，觸發(fā)電平支持 3.3V-5V
支持板卡同步信號(hào)輸出，對(duì)多路攝像頭進(jìn)行同步觸發(fā)（攝像頭需支持觸發(fā)功能）
支持 Linux 操作系統(tǒng)，使用 V4L2 框架驅(qū)動(dòng)
支持 AXI 接口擴(kuò)展外設(shè)，并支持外設(shè)使用 MSI 中斷
支持標(biāo)準(zhǔn) IIC 和 UART 設(shè)備
支持視頻格式：YUV2、RGB888
內(nèi)存模式支持 USERPTR 及 MMAP
支持?jǐn)z像頭配置及查詢(xún)操作
提供16路攝像頭顯示上位機(jī) DEMO
板卡尺寸
標(biāo)準(zhǔn)全高尺寸
視頻接口
安費(fèi)諾 Z Code FAKRA 車(chē)規(guī)同軸連接器
觸發(fā)接口
SMA 連接器
總線(xiàn)
GMSL1/GMSL2
POC供電
單通道Max 1A@12V
通道數(shù)
Max 16通道攝像頭輸入
輸入分辨率
1920*1080@30fps 最多支持16通道
4096×2160@25fps 最多支持8通道
視頻格式
YUV2、RGB888
主機(jī)操作系統(tǒng)
已測(cè)試過(guò)Linux 內(nèi)核版本：5.4.0-91-generic
軟件支持
支持Linux操作系統(tǒng)，使用V4L2框架驅(qū)動(dòng)
支持AXI接口擴(kuò)展外設(shè)，并支持外設(shè)使用MSI中斷
支持標(biāo)準(zhǔn)IIC和UART設(shè)備
內(nèi)存模式支持USERPTR 及MMAP
支持通過(guò)IIC總線(xiàn)對(duì)攝像頭配置及查詢(xún)操作
支持常用操作：
VIDIOC_DQBUF
VIDIOC_QBUF
VIDIOC_STREAMOFF
VIDIOC_STREAMON
VIDIOC_REQBUFS
VIDIOC_QUERYBUF
VIDIOC_QUERYCAP
VIDIOC_QUERYCTRL
VIDIOC_G_PARM
VIDIOC_S_PARM
VIDIOC_G_FMT
VIDIOC_S_FMT,
VIDIOC_G_CTRL
VIDIOC_S_CTRL
工作溫度
-40℃ - +70℃
工作濕度
10% - 90%
存儲(chǔ)溫度
-40℃ - +85℃
存儲(chǔ)濕度
10% - 90%
用于無(wú)人駕駛系統(tǒng)攝像頭視頻采集傳輸
人駕駛.jpg "解決方案無(wú)人駕駛.jpg")
用于數(shù)據(jù)采集車(chē)輛的攝像頭視頻采集傳輸
采集車(chē).jpg "汽車(chē)采集車(chē).jpg")
用于ADAS、自動(dòng)駕駛測(cè)試系統(tǒng)攝像頭接入后視頻還原
仿真測(cè)試.jpg "汽車(chē)仿真測(cè)試.jpg")
已測(cè)試Intel 12代 酷睿 i5-12400 處理器
測(cè)試AMD 銳龍9 5900X 處理器
已測(cè)試Xavier、Orin架構(gòu)
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