自動(dòng)駕駛
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由芯華章樺捷 HuaPro P2E 雙模硬件驗(yàn)證系統(tǒng)和 AUMO W100 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)處理平臺(tái)組成，支持車載客戶驗(yàn)證 SoC 芯片功能及 MIPI 視頻等多種接口，并支持客戶在硅前對(duì)軟硬件結(jié)合的無(wú)人駕駛和智能座艙等進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)測(cè)試，幫助用戶減少人工投入，縮短芯片驗(yàn)證周期，加速產(chǎn)品上市。
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P2E 和 W100 的配合，形成了一個(gè)閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)。P2E 系統(tǒng)負(fù)責(zé)驗(yàn)證芯片設(shè)計(jì)的正確性和性能，而 W100 平臺(tái)則模擬真實(shí)應(yīng)用環(huán)境，驗(yàn)證芯片在實(shí)際工作場(chǎng)景中的表現(xiàn)。二者結(jié)合，能夠加速車載 SOC 芯片的開發(fā)周期，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全落地提供保障。
W100 搭載車載視頻注入卡 S2，提供 4 路 1080P YUV422 GMSL 數(shù)據(jù)注入。視頻幀率通過(guò)后級(jí)子卡進(jìn)行調(diào)節(jié)，數(shù)據(jù)傳輸使用 GMSL 協(xié)議，視頻注入卡 S2 進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化、圖像顯示、視頻幀率控制，將視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)流，并通過(guò) QSFP28 光口傳輸?shù)?P2E。
視頻注入卡 S2 的注入視頻通過(guò) DP 在顯示器上顯示，內(nèi)部通過(guò)對(duì)后級(jí)反壓進(jìn)行處理，然后控制視頻注入卡 S2 視頻輸入，實(shí)現(xiàn)幀率控制。
通過(guò)視頻卡 DP 接口輸出到顯示器上的數(shù)據(jù)與P2E接收的圖像是同一幀數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)輸出 1 路給到 DUT，1 路給到以太網(wǎng)，輸出到以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)?PC 上，由虛擬網(wǎng)絡(luò) APP 顯示。
AUMO W100 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)處理平臺(tái)，具備高性能的計(jì)算能力和數(shù)據(jù)處理能力，可實(shí)現(xiàn)攝像頭視頻數(shù)據(jù)采集、視頻注入等功能，支持客戶將仿真軟件環(huán)境部署到 W100 服務(wù)器，構(gòu)建更加完善的硬件在環(huán)仿真測(cè)試環(huán)境。
W100 可搭載 16 通道車載攝像頭 GMSL 采集卡 A16、8 通道車載視頻注入卡 S2/S2+、4 通道車載視頻注入卡 S1，實(shí)現(xiàn)多路采集數(shù)據(jù)和虛擬場(chǎng)景數(shù)據(jù)的同步回注，適配多種主流串行、解串芯片，系統(tǒng)靈活適配不同自動(dòng)駕駛方案。
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芯華章 HuaPro P2E 作為新一代的高性能 FPGA 雙模硬件系統(tǒng)，集成原型驗(yàn)證和硬件仿真雙模式，依托芯華章自主研發(fā)的一體化 HPE Compiler，支持芯片設(shè)計(jì)的自動(dòng)綜合、智能分割、優(yōu)化實(shí)現(xiàn)和深度調(diào)試。它基于統(tǒng)一芯片、統(tǒng)一硬件和統(tǒng)一軟件，真正實(shí)現(xiàn)了全新的硬件仿真和原型驗(yàn)證雙模工作模式。
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