20 通道車載 CAN-FD FMC 子卡

FL1042 為 20 路 CANFD 通信模塊，CANFD 信號(hào)通過(guò) DB44 母頭連接器和外部信號(hào)通信，同時(shí)預(yù)留了跳帽使能 CANFD 總線終端電阻

FMC 模塊安裝

FL042 模塊和 FPGA 開(kāi)發(fā)板的硬件連接測(cè)試

BZ7開(kāi)發(fā)板的和FH1224的硬件連接圖

軟件測(cè)試

將 FL1042 模塊插在 BZ7 開(kāi)發(fā)板上，使用跳帽將 20 個(gè)電阻使能，將 can0 和 can1 的高對(duì)高，低對(duì)低連接，can2 和 can3、can4 和 can5.....同上，將 20 路 can都兩兩連接

通過(guò) GPIO 使能 FL1042 模塊

先使能互相連接的兩路 can，然后一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)，另一個(gè)接收數(shù)據(jù)并保存下來(lái)， 查看保存的文件數(shù)據(jù)是否正確來(lái)驗(yàn)證 can 收發(fā)是否正常