20 通道車載 CAN-FD FMC 子卡

FL1042 為 20 路 CANFD 通信模塊，CANFD 信號通過 DB44 母頭連接器和外部信號通信，同時預留了跳帽使能 CANFD 總線終端電阻

FMC 模塊安裝

FL042 模塊和 FPGA 開發板的硬件連接測試

BZ7開發板的和FH1224的硬件連接圖

軟件測試

將 FL1042 模塊插在 BZ7 開發板上，使用跳帽將 20 個電阻使能，將 can0 和 can1 的高對高，低對低連接，can2 和 can3、can4 和 can5.....同上，將 20 路 can都兩兩連接

通過 GPIO 使能 FL1042 模塊

先使能互相連接的兩路 can，然后一個發送數據，另一個接收數據并保存下來， 查看保存的文件數據是否正確來驗證 can 收發是否正常