FPGA 型號

XCVU13P-2FHGB2104I

Logic Cells

3780K

觸發(fā)器 (FF)

3456K

LUTs

1728K

UltraRAM

360Mb

Total Block RAM

94.5Mb

DSP slice

12,288

CMTs

16

GTY/Gb/s

76/28.21Gb

PCIe Gen3 x16

4

速度等級

-2

溫度等級

工業(yè)級

DDR4 接口

1 個 260 腳的 DDR4 SODIMM 內(nèi)存條插槽，數(shù)據(jù)位寬 72 位， 支持容量高達 32GB

QSPI FLASH

2 片 128MB 的 QSPI FLASH 存儲芯片, 可以存儲 FPGA 的配置 Bin 文件以及其它的用戶數(shù)據(jù)文件

時鐘配置

2 個 200MHz 差分晶振，可為 SODIMM 控制器及 FPGA 邏輯提供參考時鐘
1 個高精度低抖動恒溫的可編程多路時鐘源，時鐘通道數(shù)為 14 路， 可為高速收發(fā)器 GTY 各路提供參考時鐘，滿足收發(fā)器的時鐘要求

PCIe互連接口

1 個與 Jetson Orin NX 8GB 的 GPU 模塊通信接口，支持 PCIe Gen3.0 協(xié)議，采用 PCIEx4lane 互聯(lián)模式進行數(shù)據(jù)通信

FMC+ 接口

4 路 FMC+ 擴展口，可以外接 ALINX 的各種 FMC+ 和 FMC 模塊 （HDMI 輸入輸出模塊，雙目攝像頭模塊，高速 AD 模塊等）

USB 轉(zhuǎn)串口

1 個 Uart 轉(zhuǎn) USB 接口，用于系統(tǒng)調(diào)試

千兆以太網(wǎng)

支持 10/100/1000 Mbps 網(wǎng)絡(luò)傳輸速率，通過 RGMII 接口跟 FPGA 進行數(shù)據(jù)通信

光纖接口

1 個 100G QSFP28 光纖接口，傳輸數(shù)據(jù)速率為 100Gbps

IO 擴展口

1 個 14PIN 的 2.54 間距的 IO 擴展接口，引出 6 路 IO 信號

SMA 接口

2 路 SMA 接口，1 路差分輸入，1 路差分輸出，分別連接到 FPGA 的 HPIO 管腳上，可用于差分信號的輸入與輸出驗證

按鍵和 LED 燈

8 個發(fā)光二極管 LED, 1個電源指示燈； 1 個配置完成指示燈， 2 個串口通信指示燈， 4 個用戶LED燈。1 個用戶按鍵

JTAG 調(diào)試口

1 個 14PIN 的 JTAG 接口，用于下載 FPGA 程序或者固化程序到 FLASH

型號

Jetson Orin NX 8GB（需單獨購買）

Jetson Orin NX 16GB（需單獨購買）

AI 性能

70 TOPS

100 TOPS

GPU

搭載 32 個 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架構(gòu) GPU

GPU 最大頻率

765 MHz

918 MHz

CPU

6 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3

8 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3

CPU 最大頻率

2 GHz

2 GHz

DL 加速器

1x NVDLA v2

2x NVDLA v2

DLA 最大頻率

614 MHz

614 MHz

視覺加速器

1x PVA v2

1x PVA v2

顯存

8GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s

16GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s

視頻編碼

1x 4K60 (H.265); 3x 4K30 (H.265 6x 1080p60 (H.265); 12x 1080p30 (H.265)

視頻解碼

1x 8K30 (H.265); 2x 4K60 (H.265); 4x 4K30 (H.265); 9x 1080p60 (H.265); 18x 1080p30 (H.265)

功率

10 瓦 - 20 瓦

10 瓦 - 25 瓦

M.2 SSD 接口

1 個 PCIE (x2) Gen4 標準的 M.2 接口，用于連接 NVME 的 SSD 固態(tài)硬盤，ORIN 的數(shù)據(jù)和系統(tǒng)文件存儲于 SSD 里

M.2 WIFI/BT

M.2 KEY-E 的連接器，預留用于連接器 WIFI/BT 模塊，接口包含 PCIEx1，USB2.0，UART，I2S 和 I2C 等信號

DP 顯示接口

支持 DP 視頻輸出，開發(fā)板 1 路 DisplayPort 輸出顯示接口跟 Jetson Orin NX 模塊連接，用于視頻圖像的顯示。 接口支持 VESA DisplayPort V1.2 和 eDP V1.4 輸出標準

USB3.0 接口

4 個 USB3.0 Type A 接口，支持 HOST 工作模式，
1 個 USB3.0 Type C 接口，支持 HOST、SLAVE、OTG 工作模式

千兆以太網(wǎng)

1 路千兆以太網(wǎng)接口，模塊輸出的 MDI 信號直接連接到 RJ45 連接器

輸入電壓

+12V 電壓輸入

供電

12V/15A 供電

輸入電流

15A 最大電流

FPGA 開發(fā)板

1 塊

USB 下載器

1 個

Mini USB 線

1 根                     

散熱風扇

1 個

12V 電源

1 個

尺寸大小

295mm x 230mm

疊層數(shù)量

擴展板 20 層 PCB 設(shè)計，預留獨立電源層和 GND 層